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すべての出来事が因果的に決定されていても、自由意志と道徳的責任は成立すると論じる哲学的立場。ホッブズ・ヒュームの「強制なき行為を自由とみなす」定義に始まり、フランクファートの階層的欲求論へと発展した。制約の中の自律という概念は、組織設計と責任論に直接の示唆をもつ。
古代ギリシャに起源を持ち、近代科学の発展とともに体系化された哲学的立場。宇宙のすべての出来事は先行する原因と自然法則の連鎖によって必然的に生じるとする。自由意志・道徳的責任・予測可能性をめぐる論争を生み出し続け、現代の脳科学・物理学・経営論にも接続する。