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すべての出来事が因果的に決定されていても、自由意志と道徳的責任は成立すると論じる哲学的立場。ホッブズ・ヒュームの「強制なき行為を自由とみなす」定義に始まり、フランクファートの階層的欲求論へと発展した。制約の中の自律という概念は、組織設計と責任論に直接の示唆をもつ。