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前800〜前200年ごろに成立したインド最古の哲学文献群。ヴェーダ聖典の結論部にあたり「ヴェーダーンタ(ヴェーダの末尾)」とも呼ばれる。宇宙の根本原理ブラフマンと個人の自己アートマンが同一であるという梵我一如(tat tvam asi)を中心命題とし、インド哲学・ヒンドゥー教・仏教思想に決定的な影響を与えた。