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17世紀のデカルト、スピノザ、ライプニッツが体系化した哲学的立場。感覚的経験ではなく理性の演繹的推論が確実な知識をもたらすとする。生得観念の存在を主張し、数学をモデルに体系的知識の構築を目指した。経験論との対立はカントの批判哲学で総合され、近代哲学の主要な対立軸を形成した。