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殷周交替期(前11世紀)に原型が形成されたとされる中国最古の古典の一つ。八卦・六十四卦の象徴体系で宇宙の変化と秩序を記述する。占筮書として出発しながら、孔子学派による「十翼」の付加により深化。陰陽の動態的均衡という思想は現代のシステム思考・変化対応論の原型でもある。