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すべての出来事が因果的に決定されていても、自由意志と道徳的責任は成立すると論じる哲学的立場。ホッブズ・ヒュームの「強制なき行為を自由とみなす」定義に始まり、フランクファートの階層的欲求論へと発展した。制約の中の自律という概念は、組織設計と責任論に直接の示唆をもつ。
人間が本当に「自分で決める」ことができるのかを問う哲学の根本問題。決定論（すべては因果で決まる）と自由意志の両立可能性をめぐり、古代から現代まで議論が続く。カント、スピノザ、ヒュームをはじめ多くの哲学者が格闘した。現代では神経科学の知見も加わり、責任論・法哲学・組織論に直結する実践的な問いでもある。