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サンスクリット語で「解放」を意味するヒンドゥー教の中心概念。輪廻転生の連鎖から離脱し、永遠の自由を得た状態を指す。アートマン（個我）がブラフマン（宇宙の根本原理）と合一する不二一元論から、神との永遠の交わりを説く有神論まで、学派によって解釈は多岐にわたる。
前1000年頃のインドで形成された、魂が死と再生を繰り返すという宗教思想。業（カルマ）の蓄積が次の生の形を決定し、解脱（モークシャ・涅槃）によって輪廻の連鎖から脱出することが最高目標とされる。仏教・ヒンドゥー教・ジャイナ教の基軸概念であり、現代の意思決定論にも示唆を与える。