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先祖の霊が子孫の生活に影響を与え続けるという信念に基づく宗教的実践。儒教・神道・アフリカ伝統宗教など、地域を超えて普遍的に見られる。供養・祭祀・位牌などの形式を通じ、生者と死者の共同体的紐帯を維持する機能を担う。
1871年、人類学者タイラーが著書『原始文化』で提唱した概念。山・川・動植物など自然界のあらゆる存在に霊魂（アニマ）が宿るとみなす信仰形態を指す。宗教の最古層とされ、シャーマニズムや精霊信仰と密接に絡む。日本の神道や縄文信仰もその系譜に位置づけられる。