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前1000年頃のインドで形成された、魂が死と再生を繰り返すという宗教思想。業(カルマ)の蓄積が次の生の形を決定し、解脱(モークシャ・涅槃)によって輪廻の連鎖から脱出することが最高目標とされる。仏教・ヒンドゥー教・ジャイナ教の基軸概念であり、現代の意思決定論にも示唆を与える。