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ミラーニューロンは、自分がある行為を行うときと、他者の同じ行為を観察するときの双方で発火する神経細胞である。一九九〇年代にリゾラッティらがマカクザルで発見し、模倣学習・意図理解・共感の神経基盤として注目された。ヒトでの厳密な単一細胞証拠は限定的であり、解釈は慎重を要する。