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サンスクリット語で「心の道具」を意味する聖音・聖句。前1500年頃のヴェーダ時代に起源を持ち、ヒンドゥー教・仏教・チベット密教に広く継承された。特定の音節を反復することで意識を変容させ、精神集中・功徳獲得・神性との合一を図る実践として発展した。