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液体・気体の運動を力学的に記述する物理学の分野。17世紀のニュートンによる粘性の定式化を皮切りに、18〜19世紀にベルヌーイ・オイラー・ナビエ・ストークスが理論体系を構築した。航空機設計・血流解析・気候モデルまで応用は広く、現代では計算流体力学（CFD）が製品開発の中核技術となっている。
紀元前3世紀のシラクサでアルキメデスが発見した、流体中の物体が受ける浮力は物体が押しのけた流体の重さに等しいという法則。王冠の真贋を判定した逸話で知られる。実験・測定・数学的証明を結合した方法は、近代科学の方法論的祖型となった。