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前27年、オクタウィアヌスが初代皇帝となり成立した地中海世界の覇権国家。軍事力と属州統治、ローマ法・道路網の整備により数百年の繁栄を誇った。後3世紀以降、軍人皇帝時代・キリスト教公認・東西分裂を経て、西ローマは476年に滅亡した。