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約700万年前、アフリカの森林が疎開する環境変化のなかで、人類系統の祖先は直立二足歩行を獲得した。走るのも遅く、腰痛や難産という代償を伴う非効率な移動様式だが、両手の解放が道具・運搬・育児の可能性を拓いた。人類を人類たらしめた最初の身体構造の変化。