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梵語 maṇḍala(本質を持つもの)を語源とする密教の図像体系。金剛界・胎蔵界の二大曼荼羅が体系化され、中心の大日如来から諸尊が放射状に配置される。修行者はこれを観想することで宇宙の構造を身体化し、即身成仏に至るとされた。空海が唐から請来して以来、日本仏教の思想的・視覚的核となっている。