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1608年にオランダの眼鏡職人ハンス・リッペルハイが特許を申請したことに始まり、ガリレオが天体観測に応用して科学革命を加速した光学機器。屈折式・反射式・電波望遠鏡・宇宙望遠鏡へと進化し、現代では宇宙の起源に迫る主要ツールとなっている。
1609年、ガリレオ・ガリレイが自作した屈折望遠鏡で天体を観測し、月の山々、木星の衛星、金星の満ち欠け、太陽黒点を発見した。肉眼以上の感覚能力を獲得した最初の科学的事例で、『星界の報告』(1610)によって公表され、コペルニクス体系を観測的に支持する決定的証拠となった。