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人間が本当に「自分で決める」ことができるのかを問う哲学の根本問題。決定論(すべては因果で決まる)と自由意志の両立可能性をめぐり、古代から現代まで議論が続く。カント、スピノザ、ヒュームをはじめ多くの哲学者が格闘した。現代では神経科学の知見も加わり、責任論・法哲学・組織論に直結する実践的な問いでもある。