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アルベルト・アインシュタインが1905年の特殊相対性理論の論文で導出した原理。質量 m とエネルギー E は E=mc²(c は光速)という関係で結ばれており、微小な質量が膨大なエネルギーに相当することを示す。核分裂・核融合エネルギーの理論的基盤であり、現代物理学の礎をなす。