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サンスクリット語で『闇を払う者』を意味する霊的指導者の概念。ヒンドゥー教の師弟関係(グル・シシュヤ)を起点に、シク教・チベット仏教にも展開した。近代以降は経営・自己啓発の文脈にも転用され、権威と服従の構造をめぐる批判的考察も生んでいる。