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2世紀のアレクサンドリアでクラウディオス・プトレマイオスが『アルマゲスト』にまとめた地球中心宇宙論。周転円と離心円を駆使して天体の複雑な運動を数学的に記述した。観測精度と予測力を備え、16世紀のコペルニクスまで1400年にわたって西洋・イスラーム世界の支配的モデルであり続けた。