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一枚の紙を切らず折るだけで立体形象を生み出す造形技法。江戸時代に庶民文化として確立し、明治期には幼児教育に組み込まれた。20世紀後半、吉澤章らによって体系化され、現在は幾何学・航空宇宙工学・医療工学にも応用される国際的な芸術・科学分野となっている。