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カンブリア爆発は約5億3900万年前から5億年前にかけて、現生するほぼすべての動物門の基本体制が地質学的な短期間で出現した進化史上最大の多様化イベント。バージェス頁岩やチェンジャン生物群の化石がその証拠である。酸素濃度・捕食者の出現・Hox遺伝子の獲得など複数要因が絡み、短期間での多様性爆発が起きた。