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17世紀末にアイザック・ニュートンが『プリンキピア』で体系化した力学理論。慣性、運動方程式F=ma、作用反作用の3法則と万有引力の法則により、天体から地上物体までの運動を統一的に記述した。19世紀末まで物理学の支配的枠組みであり、今なお工学の基礎である。
1687年にアイザック・ニュートンが刊行した『自然哲学の数学的諸原理』（Principia）。ラテン語で書かれ、幾何学的証明形式で力学3法則と万有引力を提示した。天体運動から潮汐、彗星までを単一の数学体系で説明し、科学革命の到達点として、以後300年の科学と工学を形づくった。