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孟子が定式化した儒教倫理の中核概念。君臣・父子・夫婦・兄弟・朋友という五つの関係に、義・親・別・序・信という固有の道義を対応させ、人間社会の秩序基盤とした。漢代以降、東アジア全域の社会規範・法制度に組み込まれ、日本の武士道や組織倫理にも深く浸透した。