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中生代三畳紀後期に出現し、ジュラ紀・白亜紀を通じて約1億6000万年間、陸上生態系の頂点に立った爬虫類の大区分。6600万年前の小惑星衝突を主因とする大量絶滅(K-Pg境界)で非鳥類型恐竜は全滅したが、鳥類として現在も約1万種が生存する。