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18世紀、トマス・ニューコメンが1712年に実用化した大気圧機関を、ジェームズ・ワットが1765年に分離凝縮器で改良した熱機関。鉱山排水から紡績・鉄道・船舶まで動力源として展開し、産業革命の物質的基盤となった。熱を仕事に変換する理論的探究は熱力学の成立を促した。