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1543年、ポーランドの聖職者ニコラウス・コペルニクスが『天球の回転について』で提示した太陽中心説。地球を惑星の一つとして相対化し、1400年続いたプトレマイオス体系を突き崩した。カント以降、視点転換による世界理解の革新を指す比喩としても用いられる。