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サンスクリット語で「傷つけないこと」を意味する。前6世紀ごろのインドで体系化され、ジャイナ教では絶対的戒律、仏教・ヒンドゥー教では徳目として継承された。20世紀にガンディーが政治的非暴力抵抗(サティヤーグラハ)の哲学的基盤として世界に示し、現代の平和思想・倫理学に深く根を下ろしている。